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自振荡电子镇流器的设计方法

2008-10-09 10:39:42 来源:《国际电子变压器》2008年10月刊 点击:1643

1 前言
现在,全世界在人工照明上所耗用的电能,占整个用电量的比重相当大,在对放电灯供电的领域,降低电能消耗的方法之一是采用高频电子镇流器。图 1 所示为大多数日光灯所用的一个电路,也即所谓的自振荡电子镇流器(SOEB),它将自振荡指令引入电子镇流器中,用于驱动逆变器的开关。

图1 SOEB的线路结构
已有很多文献探索了自振荡指令电路在 SOEB 中的应用,虽发表过有关这一电路设计的一些文章,但均未提出简单而又理想的设计方法。最近,我们致力于自振电路的研制,旨在寻求一基于电路固有性能的合理设计。因电子镇流器使用了有低通滤波特性的谐振滤波器,应用描述函数(describing-function)法能便于表征 SOEB 的非线性特性;同时,利用扩展的 Nyquist 稳定判据可以导出 SOEB 的设计计算公式。
本文包含以下部分:第 2 节介绍 SOEB 的分析,以及用于表征电路性能的模型。第 3 节提出了利用上述方法的设计程序。第 4 节为 SOEB 的设计实例。第 5 节和第 6 节给出了模拟与实验结果,最后,第 7 节概括了基于所得结果的一些结论。
2 SOEB的分析
在本节,SOEB 可表示为一非线性控制系统,这样,则能执行表征 SOEB 电路性能的设计程序。
2.1 SOEB 的工作原理
图 1 所示为 SOEB 的线路图。该线路图由二极管整流桥 D1-D4,母线电容器 CB,起动电路 RQ、CQ、RS、D5 和二端交流开关 diac,电感器L和串联电容器 CS、并联电容器 CP(LCC)谐振滤波器,日光灯,电流互感器(CT),金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)S1 和 S2 以及齐纳(稳压)二极管 D21-D24 等组成。
假定 SOEB 电路在稳态下工作,也即,电压 Vab(图 1)为一方波电压下,其基本的工作原理如下:当电路由 Vac 接通时,电容器 CQ 由几乎连续的电压 Vbus 经 RQ 充电。当电压 VCQ 达到 diac 的导通电压,diac 导通,有一正的电压施加于 MOSFET S2 的栅一源端。其时,S2 导通一谐振电流,该电流经过与 CT 原边(绕组 LP)串联的谐振滤波器流通,并通过 CT 的副边绕组(LS1、LS2)反馈。因方波电压 Vab 施加于谐振滤波器,CT 副边的互补性可使开关 S1 和 S2 维持振荡。按照上述 SOEB 的工作原理,可绘出表征其性能的方框图(图 3)。
2.2 SOEB 电路性能的表示法
为了说明 SOEB 电路的性能,表征其工作原理的线路图示于图 2。CT 由与磁化电感 Lm 并联的正弦电流源 is 代表,背对背连接的齐纳二极管(D21-D24)则与 CT 模型并联。

图 2  SOEB 的工作原理说明

图 3  SOEB 工作原理的框图
图 2(a)-(d) 分别表示谐振滤波器,电流互感器 CT,CT 的波形以及硬极限(hard-limit)的非线性。
为了界定设计方法,所作的假定应考虑到需要的、有意义的参数。故在分析中,电路的寄生电容、漏电感和电阻均予忽略,因这些参数对设计的影响不大。详情在第 6 节中讨论。
结果,可以认为反射到CT副边的线性磁化电流和电感器电流(反馈电流)为正弦波形。图 2(c) 表示齐纳二极管电流,它是磁化电流 iM 与谐振电流 iS 之和。当  VZ 和 iZ 穿越零时,其极性改变,因而也改变 MOSFET S1 和 S2 的漏一源电压。
图 2(d) 表示 MOSFET S1 和 S2 的作用。当信号加到栅一源极时,其极性改变,可由此图中所示的硬极限非线性表示。对图 2(c) 所示主要波形的分析可得出结论:电感 Lm 和 VZ 是限定 SOEB 稳定频率的主要参数。还可发现磁化电流 iM 的斜率正比于电压 VZ,反比于电感 Lm。这样,当电流 iM 等于谐振电流 iS 时,合成的齐纳二极管电流 iZ 和电压 VZ 改变它们的极性。在选取 MOSFET 时,因齐纳电压 VZ 是限定的,可利用磁化电感 Lm 作为达到所需开关频率的参数(铁心和匝数)。根据图 2 SOEB 电路性能所作的分析,也可用图 3 的方框图表示。
谐振滤波器和日光灯,用传递函数 GF(s) 代表,这是自谐振电流 iL(CT 原边电流)至电压 Vab 的传递函数。电感 Lm 用传递函数 GM(s) 表示,它是栅一源电压 VZ 至磁化电流 iM 的传递函数。图 3 框图能简化为图 4,这表示由描述函数 N 代表的硬极限。由于低通滤波特性,可推导出关键计算公式,并利用适当工具开发出设计程序(见下节)。
3 SOEB 的设计
上一节,已将 SOEB 电路性能表示为一单输入、单输出(SISO)的非线性控制系统。本节将考虑对 SOEB 的设计选定一适当的方法。

图 4  简化的框图
3.1 输入数据的确定
第一步是选定电子镇流器的主要数据,如工作频率,日光灯(等值电阻),以及半导体的参数。
3.2 谐振滤波器的设计
因镇流器的主要参数已限定,谐振滤波器元件的参数值可以确定。这里不细述滤波器的设计方法,因任何方法均能使用。本文所用方法立足于基本近似和谐振滤波器的阻抗角。
3.3 SOEB 的设计策略
由于滤波器元件的参数已确定,故 SOEB 栅极驱动电路主要参数的选定程序,可利用这些已知的参数来研发,定义如下:
3.3.1 方框图简化和设计定义
如 2.2 节所讨论的,电压 VZ 为已知,电感 Lm 能限定为一个允许 SOEB 工作在理想开关频率的参数。图 4 为图 3 的简化框图,该图也表示了由描述函数 N 代替的硬极限非线性。描述函数法可用于确定自持振荡的存在。这一方法基于第一谐波分量(一次谐波),故应用方便,且满足系统滤波情况(低通滤波特性)。系统 G(s) 的线性部分能衰减由非线性产生的较高次谐波分量。
由于电子镇流器的工作越过谐振频率,以保持零电压开关(ZVS),因而保持低通滤波特性。这一条件是满足的。因此,基波分量为主要成分。振荡的稳定性,可藉助描述函数法及扩展的 Nyquist 稳定判据进行研究。描述函数法是 Nyquist 分析的推广,Nyquist 判据的扩展有助于清晰理解描述函数法。
3.3.2 藉 Nyquist 判据确定线性系统的稳定性
考虑图5的线性系统,其特性方程为
F(S)=1+G(S)H(S)                            (1)
回路的传递函数 F(S) 是 S 的有理函数,其零值为闭回路系统的极点,而它的极点又是开回路传递函数的极点。让我们改写特性方程 (1) 为
G(S)H(S)=-1                                 (2)
根据式 (2),Nyquist 判据能从综合分析中由 Cauchy 定理直接得到。该判据可概述为以下程序[假定 G(S)·H(S) 在 jω 轴上无极点或零,[图 6]: (a) 在 S 平面内,画一包围右半平面的所谓 Nyquist 线[图 6(a)];(b) 将这一条线绘入另一复数平面 G(S)H(S) [图 6(b)];(c) 确定图形 F(S) 在点 (-1,0) 周围顺时针环绕的次数 y;(d) 回路传递函数 F(S) 在 S 平面右半部过零的次数为Z,藉 Z=y+p 计算出 Z,式中 P 为 F(S) 不稳定极点的数目。这样,Z 值为闭回路系统不稳定的极点数。当 G(S)H(S) 在原点或 jω 轴上存在极点,则应避免使用无限小半径的圆。

图 5  闭回路线性系统

图 6  Nyquist判据
(a)S平面;(b)G·H平面

3.3.3 Nyquist 判据及其扩展
下面情况可建立 Nyquist 稳定性判据的简化扩展形式:
将恒定的增益K(可能为复数)引入与 G(S) 串联的前行路线上[图 7(a)]。这一修正对利用描述函数法说明极限周期的稳定分析很有效。式 (1) 列出的回路传递函数现变为
F(S)=1+KG(S)H(S)                         (3)
相应的特性方程为
                                 (4)
这里,Z 代表 G(S)H(S) 图线在点(-1/k)周边顺时针围绕的次数。图 7(b) 表示相应的扩展 Nyquist 线,而 Ki 点组成了描述函数的轨迹。
3.3.4 极限周期的确定
让我们假定,在图 4 系统中,有幅值 IZ 和频率 ω 的自持振荡,则回路中变数必须满足下式关系式
VZ=N(IZ)·(-IZ)                              (5)
IZ=G(S)·VZ                                                         (6)
将式 (5) 代入式 (6):
IZ=G(jω)N(IZ)·(-IZ)                           (7)
假定 IZ 为不等于零的实数,这意味着
G(jω)·N(IZ)+1=0                             (8)
也可写作
                              (9)
故在系统中极限周期的幅值 IZ 和频率 ω 必须满足式 (9) ,如果上述方程没有解,则非线性系统没有极限周期。式 (9) 代表变数 IZ 和 ω 两个非线性方程式,通常存在有限的解。利用分析方法一般难于解这些方程式,尤其是在高次系统中。因此,常采用图解法,在复数平面对式 (9) 的两边绘图,并找出两条曲线的交点。曲线相交的次数则为可能的极限周期数,如图 8 所示为 2 个可能的极限周期,但极限周期有可能是稳定的或是不稳定的。

图 8  理论上 SOEB Nyquist 图形

曲线 G(S) 和直线的每一相交点,均相交于一极限周期。如果接近交叉处并沿输入 N 的幅值增加的点,未被曲线 G(S) 包围,则这些点所对应的极限周期是稳定的,否则极限周期不稳定。
因此,为了确定 SOEB 电路合适的设计方法,上述描述函数法和 Nyquist 稳定判据均需要采用。
3.3.5 描述函数法
描述函数 N,代表图 9(a) 所示硬极限的输出(方波电压 VZ)和输入(正弦波齐纳电流 IZ)的增益,描述函数的输入波形。
iZ(t)=IZSin(wt+θ)                          (10)
式中 IZ—齐纳电流的幅值;θ—输出和输入波形的相移角,这里θ=0。如图 9 所示。

图 9  硬极限(a)表示法;(b)输入和输出波形

输出为正方波形,而其基波电压
                          (11)
由式 (11) 表示的输出波形及式 (10) 的输入波形,可定义硬极限非线性的描述函数为
                                  (12)
3.3.6 磁化电感的计算
利用图8的图形分析可确定电感 Lm。藉式 (9) 的运算,能求得理想开关频率下电路振荡所需的 Lm 值。观察图 8 的图形及描述函数 (12),考虑下面的等式可得到:
Im[G(jω)]=0                              (13)
式中
G(jω)=GF(jω)-GM(jω)                        (14)
而 K=E/(2VZ)——为达到谐振逆变器电压 Vab 和 n=np/ns所需要的增益,np 和 ns——分别为 CT 原边和副边的匝数。
输出电压 Vab 和谐振电感器电流 iL 的传递函数为
                          (15)
式中;;。
电感 Lm 代表自栅一源电压 vZ 至磁化电流 iM 的传递函数:
                            (16)
分析图 4 的简化框图,结果
G(jω)=KGF(jω)n-GM(jω)                      (17)
如图 8 所示,点 PZ 表示当 Im[G(s)=0] 时,G(jω) 和的交点。因此,式 (17) 的虚部定义为零,并代入 s=jω,电感 Lm 则为
               (18)
4 设计程序实例
为了更好地掌握本文提出的设计方法,下面列举一简短的例子。
4.1 输入数据
输入数据列于表1。齐纳电压按 MOSFET S1 和 S2 所需的栅一源电压确定。开关频率和输入电压已标明。日光灯的等值电阻也已限定。
表1
输入电压 Vac=110Vrms60Hz
输出功率 p=40W
开关频率 fs=40kHz
MOSFET 1RF820;Vgs=±20V
齐纳二极管 DZ1-4;12V
灯电阻 RL=204Ω

4.2 谐振滤波器元件的设计
滤波器的设计主要是确定相位角φ,在该相位角下能启动日光灯,并保持稳态的功率。确保这一性能的相位角。由图 10 所示的灯功率曲线求得,这里φ=36°,滤波器各元件的数值分别由式 (19),(20) 的 L(φ),获得,列于表 2。
            (19)

            (20)
表2
谐振滤波器参数
CS                聚丙烯电容器                                                    150nF/250Vac
Cp                聚丙烯电容器                                                     25nF/600Vac
L           电感器    695μH,EE20 IP6-Thorn-ton铁心上     150匝
自振荡驱动器参数
Lm、Lm1、Lm2                                      Lms=479μH;2/12/12匝(铁心)
                                                          T12/9.5/8-IP12-Thornton
D21、D22、D23、D24                           齐纳二极管   12V  1/2W
Diac                                               DB3
RQ                                                       电阻器   220kΩ   1/8W
CQ                                                  陶瓷电容器    100nF/63V
RM                                                  电阻器     470kΩ   1/8W
D5                                                  二极管      UF4007
其它
S1、S2                                              功率MOSFET    IR820
D1、D2、D3、D4                          整流二极管   4×IN4004
RL                                                  管形日光灯   40W
CB                                                                                      电解电容器/100μF 200Vdc

图 10  起动灯功率和稳态功率与阻抗角φ的关系
4.3 磁化电感
由图 8 的图形分析,可确定磁化电感。因此,将滤波器各元件的参数值代入绘制成图 11 的各相应表达式,电感值则按式 (18) 求得。图 11 所示点 P2 为稳定的极限周期,P1 点代表非稳定极限周期。
5 模拟试验
为了测试 SOEB 的性能,利用 QR CAD/PSpice 程序,得到的设计模拟结果示于图 12 的电路中。日光灯以其等值电阻代替。输入电压和整流桥以及母线电容器 CB,均用恒定电压源E代表,并假定其汶波为 10%。CT 由 K 耦联的电感器 LP、Lm1 和 Lm2(线性耦合)代替。两个串联开关模拟diac。10μs(微秒)以后,开关 U2 接通,施加一正电压至S2 MOSFET,在20μs 时刻,U1 断开。而电路保持振荡没有起动电路运行。图13所示为模拟试验中的主要波形。图 13(a)为 MOSFET S2 的栅一源电压;图 13(b) 表示 S2 的电压和电流;图 13(c) 则为灯中的高频电压和电流。因为所用的各参数达到了设计数据中规定的开关频率,故这些结果证实了本文的设计方法是合理可行的。
6 试验结果
图 14 表示已制成 SOEB 原型的试验结果。为检验寄生电容的影响,对不同的 MOSFET 进行了试验,开关频率的变化不大。另一方面,因电感值小,铁心灵敏度,SOEB 的 CT 原边匝数可能很重要。这样,所作假定不会使设计方法复杂化,相反,尽可能简单地得到了合适的 SOEB 设计。同样,以等值电阻代替日光灯,开关频率的变化是觉察不到的。
7 结论
本文,以 SISO(单输入单输出)非线控制系统表征电路的性能,从而获得一个合理的 SOEB 设计方法。采用的假定和实施的策略,如描述函数法和扩展的 Nyquist 稳定判据,均有利于在 SOEB 合理设计方法中确定各个参数值和计算式。提供的模拟与试验结果能说明 SOEB 的主要波形,并证实了可行而又简单设计方法的有关假定。
参考文献
[1] Alysson Raniere Seidel(巴西), Fabio Ecke Bisogno(德国), Ricardo Nederson do Prado(巴西), A Design Methodology for Self-Oscillating Electronic Ballast, IEEE TRANSACTION ON INDUSTRY APPLICATIONS VOL。93 No6 2007. 11月 p1521-532

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