电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）是一种嵌入式电子设备，它通过接收各种传感器传来的信号，运用内置的程序和算法进行处理，然后输出控制信号来调节执行器的工作状态，从而实现对整个系统的精确控制。以汽车发动机的 ECU 为例，它会接收来自空气流量传感器、曲轴位置传感器、节气门位置传感器等多种传感器的信号。这些信号包含了发动机的进气量、转速、节气门开度等信息。ECU 根据这些信息，按照预先编程的控制策略（如燃油喷射量和点火时间的控制策略），计算出合适的控制参数，然后向喷油器和点
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