集成驱动器是一种将电机驱动功能集成在单个芯片或组件中的解决方案。与传统的分立组件构建的驱动器相比，集成驱动器提供了更高的集成度、更小的物理尺寸、更低的成本以及更高的功能级别。 集成驱动器在电机控制系统中具有广泛的应用，例如用于驱动直流电机、步进电机或伺服电机等。它们能够接收控制信号，并将这些信号转换为电机所需的电流或电压，从而实现对电机的精确控制。 集成驱动器通常包含一些关键功能，如电流和电压驱动、控制电路以及保护方案。例如，一些集成驱动器可以集成电流调节或数字状态机等功能来操作电机，而另一些则具有
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