基于GaN技术与伺服电机控制技术的应用是人形与类人机器人高性能的有效保证
2025-10-09 14:18:06
来源：电子变压器与电感网
作者：叶云燕
*全球科技革命与智能制造浪潮的推动下，人形机器人正迎来爆发式增长，正加速成为全球智能制造与服务领域的重要力量，而中国已成长为机器人行业发展的核心引擎。并成为人工智能、高端装备、服务产业融合发展的关键载体。随着运动控制、环境感知、AI决策及等核心技术的快速突破，行业对机器人整机及核心部件的性能、尤其是电机的高速、高效、精准控制已成为核心需求，并提出了更严苛的要求。
&怎么会引发此问题呐？其因是隨着AI技术与工业互联网的迅速发展，则人形机器人变得越来越复杂，也越来越精确，具有更高的自由度 (DOF) 和AI驱动的中央计算引擎，现在能够在几毫秒内评估、适应和响应周围环境。尤其是人形机器人中因集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统(BMS)、传感器系统、AI系统控制等。导致人形机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而更好地模仿人类的动作。而相应很重要的是传统的传感技术在面对高转速、恶劣环境以及小型化、低成本的挑战时，往往力不从心。于是导引出GaN（氮化镓）技术在电机驱动器中应用及各种优势中也显得格为将是关键，这是由于GaN具有能帮助与应对类人机器人中伺服系统面临的挑战。
需要说明的是由于人形机器人（图1所示）属于类人机器人的子类，它主要服务于需要与人类环境直接交互的场景，如家庭服务、医疗护理等领域。由此以本文也分别将对GaN技术如何帮助解决并应对人形机器人中伺服系统面临的挑战与电机和运动功能在类人机器人中的应用二大问题作研讨。
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