航空用40kW 18脉冲自耦型变压整流器的研究
摘要: 多脉冲整流器具有结构简单、可靠性高、效率高,过载能力强等显著的优点,在航空领域有着广阔的应用前景。考虑到谐波电流和体积重量的要求,选取不对称式18脉冲自耦变压整流器方案。本论文从线电压矢量长度相等及相邻矢量相差20°的原则出发,推导了18脉冲自耦变压器的匝比设计公式。并忽略直流侧的电流脉动,对输出电压、输入电流特性进行了详细的分析。论文对变压器匝比关系的分析,弥补了现有相关文献在该问题上研究的不足。根据给出的变压器的设计依据,完成40kW 18脉冲变压整流器的电路参数设计和硬件实验。额定条件下,整流器功率因数为0.991,总谐波电流含量为6.9%,变换效率为98.4%。
1 引言
为了提高飞机的可靠性、维修性,减轻飞机重量,各国都在向多电甚至全电飞机的目标发展。现代飞机电能所占比例的提高与机载设备用电量的加大使得电源系统的装机容量迅速增大,而传统的低压直流电源系统以及恒频交流电源都已不能适应飞机电源容量发展的需要。为此,人们开始研究应用宽变频飞机电源系统和270V高压直流(HVDC)电源系统。宽变频电源系统具有系统结构简单、可靠性高、供电系统体积重量较小和技术相对成熟的优点,成为民航客机、大型运输机所用电源系统的发展方向。但其输出频率变化较大(360-800Hz),对电力电子变换器提出了较高的要求。为适应航空电源系统的发展,变压整流器应该保证在宽变频的输入条件下,可满足相关标准所提出的电流总谐波含量(THD, Total Harmonic Distortion)低、高功率因数的要求。有源滤波电源频率较大时,需要较高的开关频率,特别是输入电流超前于输入电压的相位会相应的增大,使功率因数降低,电流谐波增大[1-2],并且效率也不能做到很高。传统的LC无源滤波法采用L、C等无源元件构造滤波电路,只能对特定次谐波效果明显[3-4],体积和重量都很大。多脉冲整流器作为另一种无源方案,具有结构简单、可靠性高、效率高,过载能力强等显著的优点,且用于航空中频供电场合,变压器的体积重量也会明显降低,在航空领域有着广阔的应用前景[5]。
对于机载电子设备,国军标及民航飞机适航标准RTCA_DO-160E要求其交流侧THD小于10%,经分析本文选取了不对称式18脉冲自耦型变压整流器,文献[5]、 [6]对这种变换器的分析基于主三相电压与输入电压幅值相位相同,另外两组辅三相电压分别超前与滞后于输入电压37°这一前提,而未给出其理论依据。本文从线电压矢量长度相等及相邻矢量相差20°的原则出发,推导了18脉冲自耦变压器的匝比设计公式。并忽略直流侧的电流脉动,对输出电压、输入电流特性进行了详细的分析。计算出的输入电流的THD小于文献[5]、[6]的分析,而变压器容量略大。论文对变压器匝比关系的分析,弥补了现有相关文献在该问题上研究的不足。最后给出自耦变压器的设计依据,完成了40kW 18脉冲变压整流器的电路参数设计和硬件实验。额定条件下,整流器功率因数为0.991,总谐波电流含量为6.9%,变换效率为98.4%。制作完成的自耦变压器总重量为27kg。
2 多脉冲整流器原理简介与技术方案的选取
2.1 多脉冲整流器原理简介
多脉冲整流电路就是利用不同的匝比变换和绕组联结(如三角形联结和星形等等)来构造得到相位不同的电压矢量,使得网侧电流由不同相位的电流矢量叠加而成,包含不同电压矢量的信息,最终使得常规三相桥式整流电路网侧的方波电流变为叠加而成的阶梯波电流。与阶梯波合成逆变器的道理相同,根据阶梯波抵消原理,当合成电流波形的阶梯数越多,即相位不同的电压矢量数增加,网侧电流阶梯数增多,电流波形越趋于正弦化,THD越小。多脉冲整流器的电流谐波分析结果与阶梯波合成逆变器电压谐波分析结果相一致,如表1所示。由于变压器中存在漏抗,阶梯波边沿变缓,实际的THD会略小于理论分析结果。
考虑机载设备对THD不超过10%的要求,以及脉冲数增多后变压器结构复杂制作困难的实际限制,选择18脉冲整流电路用于给三相输入的机载变频器设备供电。
表 1 多脉冲整流器电流谐波分析结果
整流脉冲数 6脉冲 12脉冲 18脉冲 24脉冲
谐波成分 (6K±1)次 (12K±1)次 (18K±1)次 (24K±1)次
THD理论值 31.08% 15.2% 10.1% 6.8%
2.2 18脉冲变压整流器方案选取
构造移相变压器是得到多电压矢量的关键,这样就能够提供有相差的多电流矢量合成为阶梯波。在不要求电气隔离的情况下,可以用自耦变压器代替传统的隔离变压器。由于自耦变压器不仅有磁路上的耦合而且还有电路上的连接,这就使得通过磁场耦合传输的能量只占输出功率的一部分,可以有效减小变压器的等效容量、材料消耗和成本,相应减小其重量及外形尺寸。此外,与普通变压器相比,相同输出功率时,自耦变压器效率更高,有利于提高整流器的效率。因此,目前多采用18脉冲自耦变压整流器。
文献[7]提出了一种18脉冲自耦变压整流器,得到对称的18脉冲相电压及线电压矢量,自耦变压器的等效容量很小,仅为输出功率的16.75%,但是电路中需要平衡电抗器实现三组整流桥之间的均流,增加了系统的复杂性。而文献[8]提出的18脉冲自耦变压整流器虽然不需要平衡电抗器进行均流,但是由于移相变压器构造的电压矢量变长,整流器输出电压偏高;此外变压器的等效容量较大,为输出功率的0.56倍。为此,本项目选择文献[9]提出的不对称18脉冲自耦变压整流器方案。
3 不对称18脉冲自耦型变压整流器工作原理
3.1 电路描述
图1为不对称18脉冲自耦变压整流器的电路原理图,电网输入电压矢量(Va,Vb,Vc)为一组三相电压矢量,直接给主整流桥供电;自耦变压器每个铁心柱有三个绕组,原边绕组三角形联结于电网输入电压处,原边绕组分三段顺向串联绕制,从原边绕组引出两个抽头用于连接另外两个铁心柱的副边绕组,通过矢量叠加来构造另外两组辅三相电压(Va',Vb',Vc')和(Va",Vb",Vc"),并分别给两组辅整流桥供电;三组整流桥的输出直接并联、输出到负载。三组电压矢量长度不同,故称其为不对称型18脉冲自耦变压整流器。其中,电网输入电压矢量最长,为主矢量。所有电压矢量经整流桥并联输出,则整流后输出电压为任意时刻线电压的最大值,二极管按照相应的线电压矢量的切换次序选通。图2给出18脉冲自耦变压整流器用变压器和其电压矢量图。由于辅矢量短,每个主矢量与相位差较大的辅矢量构成线电压整流后输出,如图2(a)所示。则与输出相关的线电压矢量包括3组共18个:主矢量间形成的一组线电压矢量以及主、辅矢量间形成的两组线电压矢量,如图2(b)所示。为了保证输出电压平滑,各线电压矢量长度相等,且相邻矢量间隔为20°。
3.2 变压器设计依据
文献[9]对18脉冲变压整流器原理进行的分析,基于主三相电压与输入电压幅值相位相同,另外两组辅三相电压分别超前与滞后于输入电压37°这一前提,而未给出其理论依据。本文将根据线电压矢量相等及相邻矢量相差20°的要求来确定变压器各绕组间的匝比关系。
令原边绕组匝数为Np、原边短绕组匝数为Np1、原边长绕组匝数为Np2,副边绕组匝数为Ns。令电网输入相电压矢量长度为V,则图2中各线电压矢量长度均为Vl,即 V。
对图2(a)中的三角形aob',
∠b'ao=∠bao-∠bab'=30°-20°=10° (1)
应用余弦定理有:
(2)
结合式(2)、正弦定理以及 ∠aob=120°,可求得
∠bob'=36.92° (3)
即辅助相电压与相邻主矢量相差36.92°。比文献[5]、[6]提出的37°更精确。相应可以画出各相电压的矢量图,如图2(b)所示。
对图2(a)中的三角形bab'应用余弦定理可以求得:
(4)
对于图2(a)中的三角形bc1b',易知其三内角分别为20°、40°、120°:
应用正弦定理,有:
(5)
将(4)代入上式可得:
则变压器匝比满足:
Ns/Np=0.137,Np1/Np=0.258,Np2/Np=0.484 (6)
变压器的设计包括铁心选择、绕组设计和填充系数校核三大步骤,具体可参见文献[10]、[11] 、[12]等。下面给出变压器原边匝数Np的设计公式。令变压器铁心最大磁密为Bm、导磁面积为Ae,输入电压线电压有效值为Vlrms、频率为f,根据电磁感应定律有:
(7)
(8)
由上式来设计变压器的原边匝数,根据推导得到的变比公式确定各绕组匝数。
3.3 输出直流电压
令va=Vrms sinωt,其中V=Vrms则,
vab=Vlrms sin(ωt+π/6)由图2(b)可知
va"b=Vlrms sin(ωt+5π/18),由下式可求得自然换相点处的电角度θ0:
vab =Vlrms sin(θ0+π/6)=va"b
=Vlrms sin(θ0+5π/18) (9)
即:θ0+π/6=π-(θ0+5π/18),则自然换相点处的电角度θ0=5π/18,即为50°。
则输出直流电压为:
(10)
相比常规桥式整流电路,输出电压略有升高。
3.4 输入电流波形
忽略输出电流的脉动,认为输出电流为恒定的电流Id,来分析电路的工作原理。
图4给出变压器各节点电流的具体定义。根据求解得到的自然换相点的角度,结合图2(b)给出的换相次序,可以得到a、a'、 a"、 b'、 b"、 c'、 c"的节点电流波形,如图5(a)、图5(b)所示。根据基尔霍夫电流定律列出各节点的电流关系有:
(11)
(12)
对于每个铁心磁柱而言,根据磁势平衡原理可得:
(13)
将式(6)、(11)、(12)代入上式可得到ica3、iab3,见下式;并画出其波形,如图5(c)、5 (d)所示。
(14)
将上式代入式(11) 可得到iab2、iab1,见下式;并画出其波形,如图5(e)、(f)所示。
(15)
根据式(11)、(15)可推得相电流isa:
isa=ia+iab1-ica3=ia+0.742(ia'+ia")-0.137(ib'+ic")+0.395(ib"+ic') (16)
由上式,结合图5(a)、(c)、(f),即可画出相电流isa。显然,a相电流与a相电压同相,且由于脉冲数较多,波形的谐波含量较少。
由图5(g)可计算得到isa的有效值:
将输入电流isa正、负波形的中点作为时间零点对其进行Fourier级数分解得:
(17)
则基波有效值 Isa1=0.8123 Id
输入电流总谐波含量为:。略小于其他文献推导的输入电流THD(10.11%)。
3.5 变压器容量
根据图4可以求得ia、ia'、iab2、iab1的有效值电流为:
Ia=0.666Id,Ia'=0.333Id,Iab1=Iab3=0.2697Id,Iab2=0.1377Id
结合变压器匝比关系和输出直流电压表达式,可计算变压器容量为:
Ptr =0.5ΣVrms·Irms
= 3(Ns/Np)Ia'Vlrms+3(Np1/Np)Iab1Vlrms+1.5(Np2/Np)Iab2Vlrms
= 0.317VdId=0.317Po (18)
略大于其他文献推导的变压器容量(0.315Po)。上式说明同样的输出功率,自耦变压器容量较小,有利于减小其体积重量。
4 实验结果
根据理论分析结果,实际完成了115V/400Hz输入、40kW 18脉冲变压整流器的设计。
图6给出40kW 18脉冲自耦变压整流器系统结构示意图。为了防止突然加电变压器饱和,输入需加入交流软启动电路,实际采用电阻和交流接触器并联而成。为了提供软启动时序以及过流、过温、缺相等故障检测和报警功能,系统中要加入控制电路和相应的辅助电源。图7为实际的样机图片。
自耦变压器采用E型三相磁芯,磁芯材料为日本新日铁0.2mm硅钢带,型号为40×64×160,导磁面积为21.76cm2,窗口面积为:8000mm2,铁心重量约为15.7公斤。其中Np为59匝,Np1为15匝,Np2为29匝,Ns为8匝。整流桥采用IXYS的VUO 160-08NO7。三相交流输入端、直流输出端各加7.5μH电感,直流输出端接3000μf电容。
图8给出115V输入、40kW输出三相输入电流波形和输出电压的纹波波形。图9给出不同输出功率下的THD曲线,可以看出负载越重,输入电流谐波含量越小。图10给出在输入低压、额定和高压情况下系统的效率曲线。满载额定输入时,整流器功率因数为0.991,效率达到98.4%,THD为6.9%。
5 结束语
本文从线电压矢量长度相等及相邻矢量相差20°的原则出发,推导了18脉冲自耦变压器的匝比设计公式。并忽略直流侧的电流脉动,对输出电压、输入电流特性进行了详细的分析。论文对变压器匝比关系的分析,弥补了现有相关文献在该问题上研究的不足。计算出的输入电流的THD小于已有文献分析,而变压器容量略大。并针对机载变频器设备完成了40kW 18脉冲变压整流器的电路参数设计和硬件实验。额定条件下,整流器功率因数为0.991,总谐波电流含量为6.9%,变换效率为0.981,自耦变压器重量为27kg。
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[12] 赵修科,实用电源技术手册磁性元器件分册,沈阳,辽宁科学技术出版社,2002。
作者简介
毛浪 (1985-),男,硕士研究生,主要从事功率因数校正变换器、磁集成技术研究;
陈乾宏 (1974-),女,博士,教授,研究方向功率因数校正变换器、低压大电流变换器、磁集成及非接触电能传输技术;
蒋磊磊 (1987-),男,硕士研究生,主要从事功率因数校正变换器、谐振变换器研究。
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