应用好氮化镓技术是新兴仿人机器人中作用的关键
2026-07-03 13:53:14
来源：电子变压器与电感网
作者：叶云燕
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世界正步入一个自动化的新时代，机器人正变得越来越先进，能够执行以往被认为仅属于人类的特定任务。这场变革的前沿是仿人机器人，它们旨在模仿人体的形态和功能。
仿人形机器人的发展及其对先进技术的需求电子学。这真是氮化镓（GaN）功率晶体管和集成电路（IC）发挥作用的地方。由于它作为一种新兴技术，在先进应用领域（如激光雷达、人工智能数据中心、人形机器人和空间系统）中获得了显著的关注。实践证明GaN器件的坚固性和稳定性是这项技术得以广泛采用的关键因素。
值此本文将对GaN逆变器用于仿人机器人中的关键各部件组成与功能及电机设计与激光驱动器架构和电力电子的相关要求作研对，重点对电机驱动及激光驱动器设计应用示例作解晰。与此同时对拓展出机器人关节驱动一站式新趋势应用方案作说明。
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