随着工业自动化程度的不断提高，PLC（可编程控制器）在绕线机上的应用越来越广泛，本文主要结合绕线机控制系统的介绍，分析松下PLC在控制系统上如何选型的问题。
1 原理简介
绕线机主要由绕线机构和排线机构两大部分组成。绕线机构主要完成绕制匝数的控制功能，而排线机构主要完成绕制节距控制功能。其结构如下图1所示：
2 硬件配置
根据绕线机的结构要求，我们的绕线和排线系统可以有以下几种硬件组合：
1.交流变频系统 + 交流伺服驱动系统；
2.交流伺服驱动系统 + 交流伺服驱动系统；
其控制框图如下图2，图3所示：
3 控制系统的选型
专门的数控系统优点是功能很全面，适用于复杂的运动控制，价格比较高。最重要的是它对操作人员要求比较高，而在这里的控制程序单一，不需要操作人员经常的改变控制程序，所以不适合用在小型机床。
微型计算机+运动控制卡这种方案，硬件成本比前者要低一些，但是控制软件的稳定性对操作系统依赖性很高，操作系统一旦瘫痪，将直接影响生产的进行。另外计算机对环境要求高，体积大，可移动性差，不适合安装在小型机床上。
HMI和PLC本来就是面向工业环境设计的高稳定性产品，物理尺寸非常适合安装在小型机床上，价格也比较便宜。控制软件开发采用简单易学的LD梯形图语言。控制系统软件的开发，调试很容易，PLC运行非常稳定，几乎不需要程序维护。比较而言，HMI+PLC的方案应该是最好的选择，见图4。
4 PLC选型的几个原则
4.1 PLC输入输出点数的确定
由于PLC在工业领域的推广，当前市场上品牌众多，虽然它们在功能上大同小异，但其性能特点差异较大，所以PLC的选择必须结合控制系统对输入/输出（I/O）点的需求以及对其性能要求等诸多因素来考虑。当根据要求确定了PLC的品牌之后，接下来要做的就是确定其输入输出点数。
4.1.1 输入点数
如果把PLC比作人的大脑的话，输入就是指你发送给它的命令，当然这些命令要通过电信号获得。PLC的每一个输入端子对应一个电平信号，如图5所示。
这是一个松下FPΣ-C32TH输入的例子。图5中的SA1-SA8代表开关按钮，KA1-KA2代表中间继电器触点，SQ1代表传感器。电路设计很重要的一部分就是输入点的确定，这主要取决于为完成功能而采用的执行元件及传感器的使用情况，同时还要考虑到用户的操作习惯及便利来增删按钮。
4.1.2 输出点数
输出是指PLC接受命令后所要执行的动作。通常情况下，每一个输出点代表一个执行元件，如电磁阀、中间继电器线包、指示灯等。当选择晶体管输出型时，Y0，Y3两点还可以输出高频率的脉冲波形，以此来控制伺服驱动系统。
将输入输出点数相加，就是所需的PLC的点数。当然，PLC的点数不是连续的。松下FPΣ一般分8点、16点、24点、32点、64点等，在选择时，要在你实际点数的基础上，向上靠一级就可达到要求。我们绕线机选用32点型PLC。
4.2 是否需要增加其它功能
输入输出点数确定以后，还要考虑是否需要增加其它的功能。如温度控制、模拟量输入、远程链接、伺服电机驱动等。而绕线机是控制伺服驱动电机，所以需要晶体管输出型PLC。
4.3 性价比原则
上述两点确定之后，接下来要做的就是确定PLC的类型。用不同的PLC搭配组合可以实现同样的功能，当然就要考虑性价比的原则，谁的性价比高就选用哪一种。
根据以上原则，我们最终决定选择的PLC型号如下：
型    号：FP∑- C32TH(晶体管输出型)
主要特点：
●高速计数功能：单相最高50KHz， 双相最高30KHz；
●脉冲输出功能：单路最高100KHz， 双路最高60KHz；
4.4 与周边设备的匹配
现在通用的人机界面都是触摸屏，主流产品一般都能与常用的PLC匹配使用，我们不需对此过分担心。我们选择eView公司的触摸屏（MT506S（L），5.7寸）。使系统操作方便，显示直观。
5 结束语
可编程控制器作为现代控制装置中的主流产品，在可预见的将来，必将在绕线机控制系统上得到更为广泛的应用。

参考文献
[1]周茂祥主编，低压电器设计手册[M]．北京：机械工业出版社，1992
[2]廖常初主编，可编程序控制器应用技术[M]．重庆：重庆大学出版社，1998