变速箱，又称为变速器，是一种用于改变来自发动机的转速和转矩的机构。它主要由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。变速箱的主要功能包括：改变传动比，以适应不同的行驶条件，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围；在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车能倒退行驶；利用空挡，中断动力传递，以便发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。 变速箱根据操纵方式的不同，可以分为手动变速箱和自动变速箱两大类。手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱则包括液力变扭器、
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